Могут ли несовершеннолетние дети обращаться за помощью к юристам без родителей?

Да с соблюдением нижеприведеннх норм.
Статья 56. Право ребенка на защиту

1. Ребенок имеет право на защиту своих прав и законных интересов.
Защита прав и законных интересов ребенка осуществляется родителями (лицами, их заменяющими) , а в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, органом опеки и попечительства, прокурором и судом.

Несовершеннолетний, признанный в соответствии с законом полностью дееспособным до достижения совершеннолетия, имеет право самостоятельно осуществлять свои права и обязанности, в том числе право на защиту.
2. Ребенок имеет право на защиту от злоупотреблений со стороны родителей (лиц, их заменяющих) .
При нарушении прав и законных интересов ребенка, в том числе при невыполнении или при ненадлежащем выполнении родителями (одним из них) обязанностей по воспитанию, образованию ребенка либо при злоупотреблении родительскими правами, ребенок вправе самостоятельно обращаться за их защитой в орган опеки и попечительства, а по достижении возраста четырнадцати лет в суд.
3. Должностные лица организаций и иные граждане, которым станет известно об угрозе жизни или здоровью ребенка, о нарушении его прав и законных интересов, обязаны сообщить об этом в орган опеки и попечительства по месту фактического нахождения ребенка. При получении таких сведений орган опеки и попечительства обязан принять необходимые меры по защите прав и законных интересов ребенка.

НЕТ! Только в присутствии представителя органов опеки и попечительства,
учителя, или родителей

Вообще в каждом городе и в районе ест служба поддержки несовершеннолетних детей. Куда можно обратиться по телефону. Там работают и психологи и юристы. А таке вы можете обратиться в орган опеки и попечительства.

Смотря по каким вопросам. За защитой своих трудовых прав - если они работают по трудовому договору (с 16 лет, а в некоторых случаях с 14), а также за защитой себя от родителей - если родители не исполняют свои родительские обязанности. Во втором случае, конечно, привлекут орган опеки и попечительства, но обратиться ребенок может сам.

Могут, у нас есть специальная служба в городе. Если специальной службы нет, то через службу опеки и попечительства.

А зачем несовершеннолетним нужно обращаться к юристам

нет только с опекунами

У ребёнка от рождения есть права, значит, и к закону он может обратиться. С тем, чтобы эти права восстановить.

неа