Подскажите , почему когда я вставляю чистый DVD-RW диск , комп видит только 4,37 Гб , хотя , по идее , объём его 4,7.

Компьютер как раз говорит правду, а цифры на коробках, конвертах и прочее - на совести продавцов . Им удобнее писать в десятичной системе, а комп работает в двоичной .
В 1 Гиге =1024 Мб . То же самое с жесткими дисками, флешками и прочими носителями информации, странно, что вы это только на DVD заметили :)

На любом диске содержится и служебная информация, которая и "занимает" место.

Потому что производители дисков считают, что в 1 Кб 1000 байт, а не 1024, как на самом деле.
Поэтому объем на самом деле равен 4 700 000 000 байт, что и равно 4,377 Гб.

Из справочника: Емкость стандартного (DVD-5) диска
В Гигабайтах (10 в 9 степени байт т. е. в миллиардах байт) 4,7
В Гибибайтах (2 в 30 степени байт) 4,38

Так исторически сложилось, что в компьютерной терминологии
1 килобайт - это не 1000 байт (как вроде бы и должно быть, ибо приставка «кило» означает «тысяча») , а 1024 байта, т. е. 2 в 10 степени.
1 гигабайт - это не 1 000 000 000 байт (как вроде бы и должно быть, ибо приставка «гига» означает «миллиард») , а 1 073 741 824 байта, т. е. 2 в 30 степени.
А маркетинговый ход производителей заключается в том, что они емкость указывают в миллиардах байт, а не в гигабайтах.
Т. е. если вы покупаете винчестер в 40Гб, на самом деле он будет при подключении к компьютеру где-то 37,3 Гб, а винчестер на 500Гб реально будет 465,66 Гб
Резюмирую: ёмкость DVD диска 4,7 миллиарда байт, что в "компьютерной" терминологии соответствует 4,38 Гб

открою секрет - у ВСЕХ так.... долгая история почему так. . но запомни - СКОЛЬКО БЫ не писали, в реале памяти всегда меньше