могу ли я взять с собой детей в суд?

Статья 158. Порядок в судебном заседании
1. При входе судей в зал судебного заседания все присутствующие в зале встают. Объявление решения суда, а также объявление определения суда, которым заканчивается дело без принятия решения, все присутствующие в зале заседания выслушивают стоя.
2. Участники процесса обращаются к судьям со словами: "Уважаемый суд! ", и свои показания и объяснения они дают стоя. Отступление от этого правила может быть допущено с разрешения председательствующего.
3. Судебное разбирательство происходит в условиях, обеспечивающих надлежащий порядок в судебном заседании и безопасность участников процесса.
4. Надлежащему порядку в судебном заседании не должны мешать действия граждан, присутствующих в зале заседания и осуществляющих разрешенные судом фотосъемку и видеозапись, трансляцию судебного заседания по радио и телевидению. Эти действия должны осуществляться на указанных судом местах в зале заседания и с учетом мнения лиц, участвующих в деле, могут быть ограничены судом во времени.
5. Участники процесса и все присутствующие в зале судебного заседания граждане обязаны соблюдать установленный порядок в судебном заседании.
Ирина, формального запрета на присуствии в зале судебного заседания детей нет. Но судья должен обеспечивать порядок надлежащий в судебном заседании (смотри выше). Если ваши дети во время заседания будут бегать, кричать и т. п., то есть нарушать порядок, судья попросит вас вывести из зала детей. Однозначно, и будет прав. Успехов вам!

Запрета на такие действия законом не установлены.
Вы можете взять с собой детей и они могут присутствовать на заседании вместе с вами.
Если в суде не предложат другого, устраивающего вас, варианта.