Являются статьи Конституции РФ статьями прямого действия? Например, ст. 31?

Да. Кроме того, прямое действие Конституции имеет большое значение для повышения уровня правовой культуры, для последовательного укрепления уважительного отношения граждан к Основному Закону страны, которое невозможно, если люди не будут видеть, ощущать на себе ежедневно, что на защите их прав и свобод стоит именно Конституция. В соответствии с ч. 1 ст. 20 Всеобщей декларации прав человека «каждый человек имеет право на свободу мирных собраний и ассоциаций» . Конкретизация этого основополагающего положения дается в ст. 21 Международного пакта о гражданских и политических правах: «Признается право на мирные собрания. Пользование этим правом не подлежит никаким ограничениям, кроме тех, которые налагаются в соответствии с законом и которые необходимы в демократическом обществе в интересах государственной или общественной безопасности, общественного порядка, охраны здоровья и нравственности населения или защиты прав и свобод других лиц»

Ст. 31, безусловно, является нормой прямого действия. Однако наши "несогласные защитники Конституции" любят вырывать цитаты, вместо изучения Конституции как системного документа. Нюанс же в следующем:

во-первых, согласно п. 3 ст. 17 Конституции, осуществление прав и свобод человека и гражданина не должно нарушать права и свободы других лиц. Т. о. , права, предусмотренные ст. 31 уже не являются абсолютными.

во-вторых, согласно п. 3 ст. 55 Конституции, права и свободы человека и гражданина могут быть ограничены федеральным законом только в той мере, в какой это необходимо в целях защиты основ конституционного строя, нравственности, здоровья, прав и законных интересов других лиц, обеспечения обороны страны и безопасности государства. Что применительно к ст. 31 и сделано Федеральным законом от 19.06.2004 N 54-ФЗ "О собраниях, митингах, демонстрациях, шествиях и пикетированиях". И пока никто не доказал в Конституционном Суде, что этот закон не соответствует целям, указанным в ст. 55.

Ответ содержится в ст. 15 Конституции РФ.