Возможно ли замена трубы ф51 х 3,5 мм на ф57 х3,5 мм или ф50 х 3,5 мм

В большую сторону можно менять, тем более и тот и другой диаметр, часто в проекте обозначают просто, как Д 50. Ваш проектировщик не указал ведь внутренний это диаметр или наружный, Труба может быть, как сварная, так и цельнотянутая, определяется это по ГОСТу и для ограждения это не важно. Если можно, то точнее, где ваши ограждения?
Для ограждений, если только нет оговорок в проекте, совсем неважно горячекатанная или холоднодеформированная труба. Это не технологические трубопроводы, а цена холоднодеформированной трубы значительно превышает стоимость сварной.

Трубы бывают разные, даже стальные.
Горячедеформированные, холоднодеформированные, горячекатанные, и пр. пр.
Причем и материалы марки стали разные, толщины разные .
Соответственно разные прочностные параметрры.
И вообще, чтобы не было пи... жу, работай по чертежу.

Да, однозначно.

Я думаю, что большой беды не будет, если на стойки возьмут трубы чуть бОльшего диаметра.

А чтобы знать КАКАЯ это труба, нужно знать ГОСТ на неё, потому как есть D и есть dy, а это - суть разные вещи.

А, вообще, такие вещи согласовываются с проектировщиом.

Труба эта на самом деле в обиходе зовется двухдюймовая водогазопроводная
Покупайте и не смотрите на номенклатуру, ее составляют те кто знают о металле только из справочников .
Вот примерная ссылка

эл. сварные таких диаметров не бывает (такой размер может иметь только б/ш) , 57 - это электросварная у которой шов может быть прямошовным (вдоль трубы) , может быть по спирали - спиралешовная. ВГП - 50х3,5 - это условный диаметр - реальный 60. В данном случае у вас указан размер на трубу б/ш - следовательно нужно подобрать трубу похожего внешнего диаметра. ВГП 40х3,5 имеет внешний 48, Теоретически вам ее заменят, т. к. проектировщики в этом не сильно шарят. Сварка и вгп есть практически у всех, б/ш - не у всех, но если будет нужна, по Москве телефоны могу дать. Но вообще-то такая труба существует просто в наличии может не быть и ГОСТ у нее 8732 или 8734.