у меня есть половая желтая краска, можно ли из нее сделать светло коричневую, какой цвет для этого нужно добавить?

Коричневый - это не нейтральный цвет, а как уже сказали смесь красного и зеленого. Причем в пропорциях примерно 2части красного и 1 часть зеленого.
Дополнительный для желтого - синий. При смешивании желтого и синего получается приближенно к серому (зависит от чистоты самих цветов) .
И не нужно намешивать ни какие краски - возмите колеровочную пасту.
Вам нужно две - синию и темнокоричневую. Желто-коричневую или красно-коричневую - это как Вам больше подходит.
Лучше взять красно-коричневую, поскоку желтой составляющей у вас и так много.
Сначала нейтрализуете свою желтую краску синим колером, а потом придаете ей нужную насыщенность коричневым колером.
Пропорции только визуальным контролем, поскольку все зависит о насыщенности и яркости Вашей желтой краски.
И еще добавлю - chigrash немного попутал аддитивную цветовую модель (красный+зеленый+синий) и субтрактивную цветовую модель (желтый+пурпурный+голубой)

на самом деле не рекомендую что либо мешать в половую краску. Т. к. она специальная - износостойкая.
Ну если это необходимо, то в краски одинаковых марок можно добавлять такие же. В ПФ - ПФ, в МА - МА, в алкидные - алкидные.
(Для сарая можно в МА добавить немного ПФ... )
делайте так: берёте немного на листе бумажки (белой) краски которая у вас есть и добавляете в неё другую.
В вашем случае я бы добавил тёмно-красной и чуть зелёной. (Красный и зелёный это коричневый, в пропорции 7 к 1 примерно) . Ну а начальный желтый цвет сделает её светло-коричневой.
Смесь может высохнув быть иного цвета, чем в банке! Попробуйте где нибудь это всё.

"При смешении основных цветов - желтого, синего и красного - можно получить самые разнообразные цвета и оттенки: ..." Заметьте, что такого цвета как "маджента" (пурпурный) в красках для бытовых нужд вообще нет. Потому все схемы станд. смешения не работают.
Добавлю, что всё это верно лишь при прменении идеальных пигментов и на белой бумаге. Но на практике, в краски каждый производитель добавляет кто что может. Потому стандартные схемы тут могут дать сбой.
Повторю - коричневый это красный + зелёный. Светлить его можно или белым или жёлтым.

Добавьте темно коричневую, черный даст в малом количесте приглушенность, в большом грязь.

Купите универсальные пигменты (Дюфа-Пуфас-Миксол) на рынках или магазинах хозяйственных. Терракотового цвета и чёрного. Небольшие флакончики по 30 мл. Отлейте в две посудины грамм по 50 исходной краски грамм 30 растворителя и добавляйте пигменты, тщательно размешивая. затем из одной и другой добавляйте в банку размешивая. затем делаете небольшой выкрас (обычно пользуюсь куском стекла) и в духовку 100градусов. Через 5-6 минут проявится истинный цвет.

немного черной