Посоветуйте, какими материалами лучше утеплить баню с внутренней стороны

Утепляете базальтовой ватой, потом затягиваете стены и потолок фольгой на бумажной основе, проклеиваете стыки фольгированным скотчем. Потом обрешетка и обшивка. Только так, все остальное профанация.

как ни странно, но можно деревом

Строение из какого материала? Сруб? Кирпич? А вообще шубу сверху одевают, а не под белье.

Минвата, фольга и обшить вагонкой, минвату можно любую, но можно и специальную которую проще найти в специализированных магазинах для бань.
Пенопласт не советую ни в коем случае, материал ужастно токсичный особенно при нагревании и темболее по пожарной безопасности вообще нигде не проходит. Годится только под штукатурку

А зачем утеплять баню? Что, жить в ней собрались? А так-то в основном любое помещение утепляют снаружи. Так что думайте сами.

Вот на кой черт в бане стирол, фенол или формальдегид? Это только идиот может утеплять БАНЮ синтетическими материалами. Минплита кстати то же на синтетическом вяжущем.
Люди делают баню для того, что бы там отдыхать и оздоровляться и только недалекие делают баню для того, что бы там помыться, согреться и подышать разной дрянью.
Хотя каждому свое.

вспененный полиэтилен, вспененный полипропилен.

Ни вкоем случай не используй пенопласт, при +60 он начинает выделять вредные вещества. Самый идеальный вариант это войлок. на втором месте дерево и нахудой конец базалтовая вата.

пенопласт прессованный, фольга., теплый пол

Топить лучше надо

Лучше фльгированный изолон, Обшить лучше и снаружи и внутри. Хоть это и затратно, нобудешь приятно удивлён, да и дров на топку меньше пойдёт