Как сделать лист стали фигурно выпуклым... (+фото)

для этого нужен штамп. внузу минусовка- сверху плюсовка. например бронзовый листок подставляют и штампуют иконки небольшие - приглядись и поймёшь о чём идёт речь.

Если не лень возиться то можно просто отстукать необходимый профиль изнутри (типа чеканки) . Однако снаружи поверхность будет не идеальна и потребует доп. обработки

Если вы обладаете опытом жестяньщика, то из некоторых сортов листовой стали возможно такое изготовить и в домашних условиях. Тут надо чувствовать металл, что-бы не переусердствовать. Именно таким образом слесарь-жестяньщик выправляет ( казалось-бы не возможные) дефекты кузова после аварий.
К примеру, кузов некоторых марок автомобиля Aston Martin до недавнего времени выколачивали в ручную из листа стали ( не знаю как сейчас)
Только не забывайте, что конструкция двери автомобиля такова, что просто так снять её и изменить внешнюю панель не получиться. Сама панель прочно приваривается и завольцовывается ( в некоторых случаях приклеивается) к раме двери, а на самой раме закреплены поперечные защитные балки, не говоря уже об остальной арматуре для замков и стеклоподъемников.

В домашних условия вы этого не сделаете. По простому говоря нужен пресс и матрица/пресс-форма. В предыдущем ответе правильно сказано.
Попробуйте обратиться на предприятие где изготавливают бытовую меллическую посуду. Они постоянно меняют/сами изготавливают пресс-формы. Может быть вам помогут.

Смотря где.. . Если в реальной жизни, то лучше обратиться в тюнинг-салон, иначе всю машину себе попортишь!