Нужно ли согласовывать установку батареи в ванной?

Нет.

разрешаю

А смысл? Если кусок трубы не греет, то и радиатор греть не будет. Дело-то в теплоносителе. Лучше уж электрический полотенцесушитель поставьте.

а зачем батарея в ванной? это как? для кого? там кто мерзнет? -Олег Смирнов? ты первый кто мерзнет в ванной - у меня ответ - крови нет гавно не согреет

Если не греет вообще или нагревается недостаточно, стоит для начала тряхануть управляющую компанию на предмет восстановления циркуляции теплоносителя. Если температура поверхности трубы полотенцесушителя такая же как у батарей в комнатах, просто не хватает тепла (в помещении холоднее, чем в жилой комнате), то можно и не согласовывать, но желательно пригласить представителя УК составить акт недотопа по помещению. Оный акт будет являться основанием для установки отопительных приборов с большей площадью рассеяния тепла.
Я бы оставил и полотенцесушитель и батарею ниже него установил при таком раскладе.

Наверное, нет. Т. к. при увеличении (уменьшении) секций в обычных комнатах ни с кем не согласовывается.

Вообще то надо брать, так как при строительстве рассчитывают количество отопительных приборов на объем помещения и размер оплаты за тепло и если ты поставишь больше, то и платить должен больше, так как тепла ты будешь получать тоже больше. Но ни кто не проверяет ( до поры до времени ). При продаже новый хозяин имеет право потребовать вернуть все "переделки" назад.