Нужно ли делать подложку под теплый пол

нет

Обычно стелят фольгированную подложку с разметкой. Но лучше её не дожить это лишнее она со временем разлагается и никакого эффекта от неё нет

Никакой подложки делать НЕ НАДО: это глупость!
Укладка теплотрадающего слоя оправдано только в том случае, если под полом - подвал.
А в многоэтажных домах панель, которая у вас является полом, для жителей нижней квартиры служит потолком! А если вы вспомните школьные уроки, то поймете, что в той квартире тёплый воздух находится в зоне потолка, поэтому именно они греют дополнительно пол вашей квартиры.

Не подложку, а теплоизоляцию, а так как такие полы могут быть только плавающими, то это должен быть и звуко- и теплоизолирующий материал одновременно.

Плиту перекрытия греть собрался?

Тут вам решать. Подложка мало тепла будет отражать. Всё равно часть тепла будет греть перекрытие. Но с подложкой стяжка получается "плавающая" и слой стяжки должен быть не менее 5 см.

Теплоизоляция нужна обязательно. Иначе половина тепла и, соответственно, денег будет расходоваться на нагрев перекрытия. И теплоизоляция полноценная, 50 мм ЭППС. Подложка 3мм – это не теплоизоляция.

Если заливаете греющий кабель в стяжку, то отражающая подложка нужна (с технологическими вырезами). Если будете использовать тонкие маты для монтажа в слой плиточного клея, то не надо.
Если положить подложку под плитку, то плитка будет "ходить", отскакивать и рано или поздно треснет, тк нет плотного контакта подложки с полом.
Насчет прогрева плиты перекрытия не беспокойтесь. Температура нагрева измеряется с помощью датчика температуры пола, который находится на одном уровне с матами, те практически вплотную к плитке. А при нагреве в первую очередь нагреваются как раз плиточный клей и сама плитка. Те пол не будет целенаправленно прогревать плиту перекрытия до выставленной температуры. Да, тепло частично будет уходить вниз в стяжку, но это не критично. Такова особенность технологии и это нормально.
Более подробно о монтаже нагревательных матов под плитку можете прочесть тут https://www.teplyypol.ru/publikacii/stati-i-obzory/montazh-nagrevatelnyh-matov