вопрос строителям-отделочникам, есть ли половая краска-грунтовка, и какую посоветуете?

Что в вашем понимании - посыпался. Если пол из обрезной доски и покрашен по старинке, то это одно. Если просто покрасить, то это другое.

Если делать кое-как - применяется только краска для пола по бетону. Если делать терпимо - тщательно, по сантиметру, карандашом или ручкой обстукивается пол и всё высыпающееся сразу удаляется.. Потом все выбоины тщательно вычищаются от легковыцарапываемого\выскребаемого. Потом все ямы промачиваются водой по максимуму, чтоб практически не впитывало. Потом цементно-песчаной смесью замазываются ямки, быстро, готовя крохотные порции смеси. От столовой ложки смеси до количества меньше лопаты, что бы смесь вымешивалась быстро и хорошо, и очень быстро укладывалась на место, (последняя порция не позже 10 минут после окончания замеса). Сразу же затёртое смесью плотно накрывается куском полиэтилена\плёнки (кулёчками) и прижимается тапками, тряпками, чем другим, что бы на ремонтированное место не наступать и что бы оно не сохло. Минимум стоит сутки, хорошо - ь3-е суток. Потом неделю сохнет. Потом красится краской для пола по бетону.
Если необходима высокая стойкость к истиранию - через 2 суток ремонтированные места посыпают цементом и затирают (железнят.) через неделю красят.

не встречал а вот грунт укрепляющий есть у многих производителей

Из чего пол?

Я Вас понял, или шпаклевки ведра два понадобится, затем обычная грунтовка по металлу, затем в два слоя краски с лаком, например в 4 л. шоколадной краски добавить 1 литр лака, лак добовляют для прочности. Второй вариант, ламинатом перестилаете на лет 20 и не дышете краской, получаете результат через 5 часов, современно и на сумме дешевле.