Утепление пола в гараже.

Так делается, только какой смысл? В данном случае – пустая трата денег и времени. Теплее в гараже от этого не станет.

1 - гидроизоляция. Иначе лаги погниют.
2 - проветривание под утеплителем, чтобы лаги на гнили.
Гораздо проще выровнять черновую стяжку, настелить 15 см пенопласта для пола и сверху залить пол бетоном с арматурой в нижнем слое бетона с опорой на черновую стяжку в 6 см. То есть арматуру кладёте в 1 см от поверхности пенопласта и, протыкая арматурой пенопласт, делаете опоры арматуры на черновую стяжку, приваривая горизонтальную арматуру к стойкам. Чтобы не пожечь пенопласт в месте огневых работ - пенопласт укрывать мокрой тряпкой.
Следует помнить о том, что чем плотней пенопласт, тем его теплоизоляционные качества ХУЖЕ так как идея пенопласта в удержании воздуха в материале, а воздух - лучший теплоизолятор.
Покрытие чистовой стяжки на вкус. Но я бы постелил уличную, не скользкую, керамику. или тонкую тротуарную, но пропитанную водооталкивающими составами, тротуарную плитку.

Ну и на... зачем вам этот гемморой? Благодати по теплу всё равно не будет... Что бы был тёплый пол - надо подогревать сам пол... А то, что вы хотите - обойдётся дорого, но будет непрочно, и совсем не очень удобно. И даже будет проваливаться...

Утепление пола в неотапливаемом гараже нужно для того, чтобы защитить грунт под плитой от промерзания и морозного пучения, если он пучинистый и влажный. И обычно это делают заливкой плиты на слой утеплителя, подходящего по удельной нагрузке под проект конкретного гаража.
А если гараж отапливается, то радиаторы или регистры по периметру помещения отсекают стекание холодного воздуха от стен к полу и тот автоматически перестаёт быть холодным)))