я б хотела подробно узнать,как правильно варить основные каши

самое лучшее - залить крупу кипятком вечером, и утром прокипятить и всё
я так делаю с пшеном и рисом, иногда и с гречей

Манная каша для Нехочухи"
Молокo — 1 стак.
Крупа манная — 1.5 ст. л.
Какао-порошок — 1 ч. л.
Сахар-песок (по вкусу)
Масло сливочное — 1 ч. л.
Шоколад молочный (кусочек)
Соль (щепотка)
У меня расчет на одну порцию.
Молоко наливаем в кастрюльку, добавляем щепотку соли и - на плиту.
Не забываем, что молоко, так же как и кофе, ждет пока вы отвернетесь, чтобы убежать. Поэтому один глаз - на молоко, второй следит за дальнейшими действиями
В чашке смешиваем манку и какао, чтобы не было комков.
Когда молоко закипит, понемножку высыпаем смесь в молоко, непрерывно помешивая, дабы избежать ненавистных комочков. Я \то делаю венчиком.
Когда каша готова, добавляем сахар по вкусу и масло.
Можно натереть на терке маленький кусочек молочного шоколада и посыпать сверху кашу, ну так чтоб наверняка сработало. Только совсем немножко, а то ведь шоколад - не лучшее начало дня для ребенка.

как в сказке братьев гримм

У меня, в молодости, каши вызывали тихую панику. Не умела готовить. Теперь это самые простые блюда в нашем питании и готовлю их так:
Отсыпать крупу (любую) в кастрюлю из нержавейки или алюминия ( эмалированная посуда не подходит). Например 2 стакана. Промыть водой. Если рис, то в 6 водах иначе каша будет слипшейся, для других круп хватит 2-3 раз. Затем можете залить водой так, чтобы крупа была покрыта на высоту примерно 1-1,5 см, этой воды хватит для разбухания крупы. Теперь ставьте на огонь. Огонь пусть будет маленький, так кашка будет дольше на нем томиться, но и получится рассыпчатой. Посолить можно сразу, а можно и в середине варки. Ближе к концу добавьте масло.
Если у Вас электроплита, то залейте крупу кипятком из электрочайника в тех же пропорциях, так экономнее с электроэнергией. Каша свариться через 30-40 минут.

я после закипания молока босаю крупу и варю на медленном огне до готовности

почти все каши варятся в соотношении 1:2. Вода закипела и бросайте промытую крупу потом можно добавить сливочное или растительное масло пусть кипит все вместе на медленном огне, пока не будет воды в каше. На 2стакана воды 1 стакан крупы, Варите на здоровье!