Подскажите, какое покрытие должно быть на сковороде, что бы можно было готовить без масла?

Можно вместо масла готовить на воде, причем на любой сковородке ...

антипригарное или керамическое

такого ещё не изобрели кроме шампуров хотя нет их масло смазать не помешает масло добавлять все равно придется а то вид плохой получаеться

Тефлоновое может?

Керамическое.
Или как на ростере - гранитное.
Но лучше не жарить без масла, а запекать в духовке.

Лучше чем простая чугунная сковорода без покрытий ничего нет.
Без масла плохо жарить и есть, жирорастворимые витамины не усваиваются.
Чтобы не толстеть надо просто меньше жрать по объёму.

У меня у подруги мультиварка с подъемным теном и сковородой, вот такая http://multivarka.pro/catalog/kategor/multivarki/multivarka_redmond_rmc_fm4520/
Говорит, что на ней жарит без масла. Там керамическая сковорода идет, но я думаю дело в том, что мультиварка определенную температуру жарки поддерживает. Потому что у меня что на керамических сковородках, что на антипригарных масло все равно требуется, иначе пригорит.

Это условное понятие... без масла

Совсем без масла жарить не получится. А вот минимизировать его и чтобы не пригорало - возможно.
Напишу не рекламную шнягу, а из своего опыта. Ибо тоже прыгал по сковородам с покрытиями.
Тефлоновые сковороды у меня не прижились - вещь хорошая, вроде не пригорает по началу, но срок службы - год, потом все уехали на дачу.
Керамика - вещь хорошая, но требует ухода и внимания! Например - если на ней пригорела еда (ну отвлекся, забыл/упустил) - сковорода сразу в утиль, она теряет антипригарные свойства, даже наоборот, все начинает дико прилипать. Кроме того, в нее нужно класть продукты предварительно размороженные и на не разогретую сковороду. Очень боится перепадов температуры, и как что не по ней - сразу все продукты начинают прилипать к ней! Именно - прилипать! И это не лечится, сковорода в утиль, даже не на дачу.
Для меня остались два вида сковородок - моя любимая "чугуневая", которую как только начинает прилипать продукты можно заново прокалить, и с гранитным - то ли напылением, то ли покрытием. Стоит изначально гранитная больше, но и служит уже лет пять без претензий.
Но без масла, повторюсь, не получится. Хотя и достаточно на этих покрытиях не в луже масла котлеты жарить, а всего лишь размазать три капли кулинарной кисточкой по донышку.