законны ли действия судьи ?

И ознакомьтесь с протоколами судебных заседаний, отражен ли в них факт того, что данные показания специалиста признаны судом недопустимым доказательством ( хотя здесь какой то казус, суд обычно это пишет уже в приговоре или определении) . Если данный факт не отражен в протоколе или определении суда, то маловероятно, что вы что то докажите, если не велась аудио, видео запись заседаний. Судьи часто пользуются такими уловками, чтобы вынести "нужное" решение или приговор. Об этом неоднократно рассказывал адвокат Резник с телеэкрана.

На недопустимые доказательства в приговоре ссылаться нельзя. В кассационной инстанции такой приговор отменят и направят дело на новое рассмотрение.

В данном случае неуместно говорить о действиях судьи.

Приговор выносится СУДОМ.
Если показания приглашенного специалиста, со стороны защиты, признаны СУДОМ недопустимыми доказательствами, затем СУД ссылается в своем приговоре на эти доказательства, то это процессуально неправильно.

Между тем, если есть иные доказательства, подтверждающие виновность подсудимого, т. е. показания специалиста - не единственные доказательства, то суд кассационной инстанции вправе исключить эти моменты из приговора суда - при наличии ДРУГИХ бесспорных доказательств.
В таком случае согласно п. 9 ч. 2 ст. ст. 381 УПК РФ это обстоятельство не является безусловным основанием для отмены приговора.

Если же названные показания специалиста - единственные доказательства, которые к тому же признаны недопустимыми, то... да.. В таком случае обоснование приговора недопустимым (ЕДИНСТВЕННЫМ) доказательством - процессуальное нарушение.

думаю что нет, я точно не знаю

Попробуйте подать кассационную жалобу, где нужно будет написать данные действия судьи.

УПК РФ:
Статья 75. Недопустимые доказательства

1. Доказательства, полученные с нарушением требований настоящего Кодекса, являются недопустимыми. Недопустимые доказательства не имеют юридической силы и не могут быть положены в основу обвинения, а также использоваться для доказывания любого из обстоятельств, предусмотренных статьей 73 настоящего Кодекса.
2. К недопустимым доказательствам относятся:
1) показания подозреваемого, обвиняемого, данные в ходе досудебного производства по уголовному делу в отсутствие защитника, включая случаи отказа от защитника, и не подтвержденные подозреваемым, обвиняемым в суде;
2) показания потерпевшего, свидетеля, основанные на догадке, предположении, слухе, а также показания свидетеля, который не может указать источник своей осведомленности;
3) иные доказательства, полученные с нарушением требований настоящего Кодекса

Существенное нарушение уголовно-процессуального закона (см. п. 9 ч. 2 ст. 381 УПК РФ) , что влечет безусловную отмену приговора вышестоящим судом