Как считаете? необходимо ли признание вины заменить согласием с фактическими обстоятельствами?

Т. е. даже не с установленными следствием и судом, а фактическим, на которых настаивает обвиняемый (подсудимый) , с ними он согласен, но и соответственно вину не признает?

Это по сути одно и тоже.

Лично я особой разницы не вижу в тех понятиях, которые вы указали в вопросе.
Возможно, вы не совсем точно сформулировали свой вопрос.
Статья 47 УПК РФ: Обвиняемый

4. Обвиняемый вправе:
1) ….
2) …..
3) возражать против обвинения, давать показания по предъявленному ему обвинению либо отказаться от дачи показаний. При согласии обвиняемого дать показания он должен быть предупрежден о том, что его показания могут быть использованы в качестве доказательств по уголовному делу, в том числе и при его последующем отказе от этих показаний, за исключением случая, предусмотренного пунктом 1 части второй статьи 75 настоящего Кодекса (п. 3 в ред. Федерального закона от 04.07.2003 N 92-ФЗ) .

Признание вины означает ваше согласие с предъявленным обвинением, исходя из смысла п. 3 ч. 4 ст. 47 УПК РФ.

Есть особый порядок рассмотрения уголовного дела при согласии обвиняемого с предъявленным обвинением (ст. ст. 314-316 УПК РФ) , т. е. в данном случае судья не проводит в общем порядке исследование и оценку доказательств, собранных по уголовному делу. При этом могут быть исследованы обстоятельства, характеризующие личность подсудимого, и обстоятельства, смягчающие и отягчающие наказание.

Статья 317 УПК РФ. Пределы обжалования приговора:

Приговор, постановленный в соответствии со статьей 316 УК РФ (т. е. в особом порядке) , не может быть обжалован в апелляционном и кассационном порядке по основанию, предусмотренному пунктом 1 статьи 379 настоящего Кодекса (по фактическим обстоятельствам уголовного дела) .

Объяснение простое: при согласии с предъявленным обвинением и при наличии вашего ходатайства о рассмотрении уголовного дела в особом порядке и в случае его удовлетворения, суд признает установленными и доказанными обстоятельства совершенного преступления, которые изложены в обвинительном заключении или в обвинительном акте.
Указанные обстоятельства будут положены в основу судебного приговора.

Рассмотрение уголовного дела в ОСОБОМ порядке - это как бы упрощенная форма судебного разбирательства. При этом подсудимому суд назначает наказание, которое не может превышать две трети максимального срока или размера наиболее строгого вида наказания, предусмотренного за совершенное преступление.