Если человек без должности (и убил) - убийца, а с должностью - совершил ошибку (судебную, служебную, врачебную и т.д.)?

Тут важен умысел на убийство. Доказать, что такой умысел был у судьи вынесшего смертный приговор или врача, делавшего операцию не реально. Так что в действия должностных лиц у нас немного другие составы - например, причинение смерти по неосторожности вследствии ненадлежащего исполнения лицом своих профессиональных обязанностей (ч. 2 ст. 109 УК РФ) .
И для этого у нас и различные органы (СКП например) , которые проводят следствие, чтобы определить - где "должностная ошибка", а где преступление (халатность, превышение полномочий) . Судьи у нас уже давно не назначают смертную казнь и судя по текущей ситуации еще долго не будут. Да и сам судья непосредственно никого жизни не лишает (режет, стреляет, топит) - тут идет опосредованное причнение смерти. Умысла на убийство нет.
По врачебным ошибкам, так это вообще сложная категория дел в плане доказывания вины врачей, таких дел направленных в суд не много. Так как при расследовании таких дел необходимо проведения ряда экспертиз, в частности судебно-медицинской, которыую и провдят эксперты в той же медицинской сфере. А как говорится "свои", "своих" не выдают и не подставляют, поэтому по большинству экпертиз даются заключения, что вины врача нет, сам человек помер, слабый был, воли к жизни у него не хватило.

Если судья, врач, другое должностное лицо убил - то тоже убийца.

в том то и прикол что у нас больше убийц в мантиях и халатах которые каждый день выносят свои бездумные приговоры