пожалуйста, объясните разницу между формальным и усеченным составом преступления?

Для формальных составов наступление общественно-опасных последствий не явялется обязательным признаком. И причинно-следственной связи между деянием и последствием, соответственно, тоже нет. Примером формального состава может послужить ст. 129 "Клевета", т. е. для этого состава достаточно тольно действий (распространение заведомо ложных сведений и т. д.) . Даже если наступили какие-то вредные последствия, они не влияют на квалификацию преступления, но могут быть учтены судом при назначении наказания.
А в усеченном составе окончание преступления переносится на предварительную стадию. Пример, ст. 317 "Покушение на жизнь сотрудника правоохранительных органов". Это преступление окончено уже с момента покушения, т. к. посягательство на жизнь сотрудника правооханительных органов, военнослужащего, а также их близких может выражаться не только в убийстве, но и в покушении на убийство.

Формальный состав не предполагает наступления общественно-опасных последствий

Формальными признаются составы, в которых для наличия оконченного преступления требуется лишь совершить деяние, указанное в законе, вне зависимости от наступления тех или иных последствий, которые могут быть вызваны этим деянием. Фактически же наступившие последствия в формальных составах могут выполнять роль либо квалифицирующих признаков, либо отягчающих вину обстоятельств.

Усеченным является состав преступления, для признания которого оконченным не требуется не только наступления преступного результата, но и доведения до конца тех действий, которые способны вызвать данные последствия. Усеченные составы преступлений законодатель считает оконченными на более ранней стадии преступных действий (разбой, бандитизм и др.) . Здесь реферат

соглашусь с пкрвым ответом и еще добавлю что при усеченном составе преступление считается оконченным на стадии приготовления. яркий пример бандитизм. преступники еще ничего не совершили а только собирали людей и тд уже оконченный состав