Можно ли квалифицировать это, как убийство по неосторожности?

Я не понял, мужик таки умер? Сам? Полностью и окончательно? ДО того, как водитель это увидел, отказался ждать на остановке и т. д и т. п. ? Так какое, на фиг, убийство? А как можно труп оставить в опасности? Трупу уже ничего не угрожает, у трупа уже все хорошо, так какая, на фиг, ст. 125? По неоказанию помощи - специальный субъект - медицинский работник. Так какая, на фиг, ст. 124?
Если же мужик помирал-помирал, но еще не умер, а водитель прям-таки с ним поехал по маршруту, мол, потом завезу до больницы, авось не кончится, а мужик взял- да и кончился, то опять же, состава преступления тут не будет, имхо. Во-первых, трудно доказуемо, что водитель достоверно знал о смертельной опасности, грозившей пассажиру. Ну, поплохело мужику, кто ж знал, что он вот прям-таки возьмет и загнется? Во-вторых, нужна причинно-следственная связь между задержкой в оказании медпомощи и наступлением смерти. Далеко не факт, что скорая приехала бы быстрее, чем водитель довез бы умирающего до больницы на своем шарабане. Это ж пока дозвонишься до скорой, и то состариться можно, а уж пока она доедет!... да еще пробки.... хз... А нет причинно-следственной связи - нет состава.
Вообще, история паскудная, конечно, но жизнь вообще - суровая штука. Так что водителю придется, скорее всего, просто жить с грузом на совести до самой смерти, а после смерти у Господа к нему будет много неприятных вопросов.

КАК УБИЙСТВО ПО НЕОСТОРОЖНОСТИ - однозначно нельзя квалифицировать.

И оставления в опасности (статья 125) тут нету.
Если б он его бессознательного вынес из автобуса и уехал - тогда было бы оставление в опасности.
Ответственность за оставление в опсаности наступает при наличии двух обязательных условий: а) виновный имел возможность оказать помощь лицу, находящемуся в опасном для жизни состоянии, и б) был обязан иметь о нем заботу либо сам поставил его в опасное для жизни или здоровья состояние.

И неоказания помощи больному (статья 124) тут тоже нету.
Для наличия состава преступления должно быть установлено, что лицо обязано было оказать медицинскую помощь, но не оказало ее без уважительных причин.
К ответственности по этой статье привлекаются лица, обязанные оказывать ее в виде первой помощи по закону или специальному правилу: врачи, средние медицинские работники (фельдшеры, медсестры) , а также руководители туристических групп, зимовок и другие лица, если обязанность оказания медицинской помощи официально возложена на них нормативным актом или каким-либо правилом.

Нет, это квалифицируется как неоказание помощи потерпевшему.

По-моему, это называется халатность. Хотя я не уверен. На причинение смерти по неосторожности точно не тянет, на оставление в опасности тоже вряд ли - водитель автобуса не обязан оказывать помощь пассажиру (если, конечно, не сам поставил больного в такую ситуацию) . О по неоказанию помощи - там вроде бы специальный субъект - врач (а водитель автобуса не врач)

Сомневаюсь, что водителю вообще что-то можно вменить.. . Экспертизу назначать таким образом, чтобы эксперт ответил на вопросы: была ли вероятность спасти мужчину при своевременном доставлении в больницу и каким промежутком времени это определялось бы???. Сложно, только моральный кодекс в данном случае уместен...

обалдеть!! ! И как он с этим будет жить!!!! А пояснение хорошее к ситуации дал Денис Сафрон

УГОЛОВНЫЙ КОДЕКС РФ, Статья 125. Оставление в опасности

Неоказание помощи больному : В суду это нужно будет объяснять что вы не умеете оказывать помощь в данной ситуации и могли сделать хуже! В том что он уехал с остановки тут надо уже смотреть и как судья скажет