Посоветуйте, что делать?

Если успеваете, то лучше конечно сходить. Если же стойко не хотите, то в Вашем случае, будет лучше либо направить по почке заказным письмом заявление в суд, с копией билетов (если есть) , с указание на то, что не можете явиться в суд по причине отпуска. А еще лучше это заявление датировать той датой, что расписались в повестке и оставить Ваши родственникам. После чего уехать в другой город. После Вашего отъезда, пусть родственники с извинениями (за то что забыли сразу его принести) пусть принесут Ваше заявление в суд и пояснят, что Вы уехали в другой город и вернетесь ориентировочно тогда-то.
То что есть еще свидетели не влияет на ситуацию, по каждому свидетелю вопрос решается индивидуально, да и ценность для дела у каждого свидетеля своя.
Но не забывайте, что если сторона защиты или обвинения будет возражать против оглашения ранее данных Вами показаний на следствии, то суд продолжит меры к вызову Вас, вплоть до принудительного привода. Поэтому, как я и писал в начале, лучше один раз сходить, ответить на все вопросы и быть свободным, Вы же свидетель и не более того.

Ну вообще если свидетелю пришло уведомление явиться в суд, то он должен явиться. Но неявка не означает что судебное разбирательство не может состояться ) договоритесь с адвокатом если таковой имеется, что вы уезжаете и не сможете явиться на суд. заседание. Запишите на видео свои показания, они будут представлены в суде. Или свои показания оставьте госзащите.. . для подтверждения вашего отъезда нужна копия билетов, что вы не уклоняетесь от дачи показаний. и вы же не ответчик или истец в конце концов :) ничего страшного нету в том что вы не явитесь.

Напишите заявление на имя судьи, что свои показания данные мною в качестве свидетеля от такого-то числа полностью подтверждаю, прошу огласить их в суде. В судебное заседание явиться не могу по такой-то причине, подпись и число

Надо в канцелярию суда сообщить, что придти не сможешь, предъявить билеты в доказательство

если не выплываете, там из сведетеля в обвиняемого, не парьтесь штраф