Возможно ли отказаться от примирения сторон,если была достигнута только устная договорённость?

Статья 25 УПК РФ. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон
Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.

Статья 76 УК РФ. Освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим
Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.

Чуйствуете - только на основании заявления потерпевшего.... -устность не "катит" , так что Вы не отказываетесь от примерения, а просто его не достигаете.

Так называемое "примирение" (в процессуальном смысле) есть ПРЕКРАЩЕНИЕ уголовного (дела) преследования и состоится лишь тогда, когда будет надлежащим образом облечено в процессуальную форму - ПОСТАНОВЛЕНИЕ. До вынесения такого постановления следователем (дознавателем) , стороны вправе отказаться от примирения. До удаления суда в совещательную комнату, стороны вправе заявить о примирении, по вынесению постановления судом (мир. судьей) , стороны НЕ вправе изменить свою позицию.
P.S. Кстати, заявление может быть как устным, так и письменным, т. к. в Законе об этом ни-гу-гу. На следствии, только письменное (отдельным заявлением или в протоколе допроса) , в суде же возможно устное, которое заносится в протокол судебного заседания. Однако, все же судьи (как правило, мировые) , дополнительно зачастую отбирают заявления от потерпевшего и подсудимого (но это уж их личное желание).