Вопрос по квалификации

В случае когда гражданин не согласен с действиями полицейского, у гражданина есть возможность обжаловать такие действия в суд, или руководству должностного лица. Можно представить себе, что будет происходить с обществом, если обжалование действий должностных лиц будет сводиться к мордобою. Получится как на диком Западе.
Поэтому, такие действия как оскорбление, или применение насилия в отношении полицейского, безусловно влекут за собой уголовную ответственность, разве что, за исключением таких случаев, когда полицейский совершает явно незаконные действия, от которых гражданин вправе обороняться, как например в случае с печально известным Евсюковым.
Если требование полицейского - пройти с ним для освидетельствования, не сопровождалось необоснованным применением силы к гражданину, то и у Вашего знакомого не имелось причин наносить телесные повреждения полицейскому. Следовало пройти с ним, а затем, при несогласии, обжаловать действия полицейского в установленном порядке.

Понятие "при исполнении" подразумевает под собой "нахождение на службе (на месте прохождения службы в служебное (рабочее) время (кабинет, пост, маршрут и т. д.) , включая следование к месту прохождения службы и обратно".
Раз, в указанном случае к "нетрезвому гражданину" подошел сотрудник милиции, следовательно либо он (сотрудник милиции) был в форме, либо представился и предъявил удостоверение. И в первом и во втором случае у "нетрезвого гражданина" не было оснований сомневаться в том, что перед ним сотрудник милиции, который предъявляет какие-либо (пройти с ним) требования (законные либо не очень - вопрос в данном случае вторичный) .
Таким образом, у гражданина в полном объеме имеется состав указанных Вами преступлений (ст. 318, ст. 319 в совокупности или по отдельности) .
P.S. Указанный вывод с необходимостью вытекаетт из следующего:
Например, если "нетрезвый гражданин" прошел БЫ освидетельствование, которое установило БЫ отсутствие алкогольного опьянения, то оскорбление и применение насилия к представителю власти ВСЕ РАВНО остались БЫ оскорблением и применением насилия к представителю власти.

Тут неважно - составлял ли сотрудник протокол или нет. Если ему по физиономии дали, а сотрудник был в форменной одежде или успел удостоверение показать, представиться, то автоматичски 318 ст. УК РФ.