Как определить является ли ущерб значительным?

Как Вы верно указали в примечании к ст. 158 УК РФ прямо указано, что: "Значительный ущерб гражданину в статьях настоящей главы определяется с учетом его имущественного положения, но не может составлять менее двух тысяч пятисот рублей".
Также в пункте 24 Постановления пленума ВС РФ от 27 декабря 2002 г. N 29 "О судебной практике по делам о краже, грабеже и разбое" указано, что: "При квалификации действий лица, совершившего кражу по признаку причинения гражданину значительного ущерба судам следует, руководствуясь примечанием 2 к статье 158 УК РФ, учитывать имущественное положение потерпевшего, стоимость похищенного имущества и его значимость для потерпевшего, размер заработной платы, пенсии, наличие у потерпевшего иждивенцев, совокупный доход членов семьи, с которыми он ведет совместное хозяйство, и др. При этом ущерб, причиненный гражданину, не может быть менее размера, установленного примечанием к статье 158 УК РФ".
На практике же часто сталкиваюсь с такой ситуацией, что главное, чтобы ущерб был более 2500 рублей, а далее уже субъективное мнение потерпевшего о значительности для него ущерба. Так кражи сотовых телефонов (стоимостью около 5 т. р. ) практические всегда квалифицируют по ст. 158 ч. 2 п. "в" УК РФ (значительный ущерб) .
В Вашем конкретном случае, с учетом указанной з/п, ущерб определенно будет значительным.

В конечном итоге суд решает. Ну если он получает 15, то 19 для него - много, то есть ущерб значительный. Если бы он получал 150 - тогда нет.

Ущерб не будет значительным, так как автомашина не является средством первой необходимости, без которой Вы жить не можете, если только Вы на ней не работаете. А вообще все зависит от практики следственного и судебного органа, в котором рассматривается дело.