при каких обстоятельствах осужденный может рассчитывать на УДО?на практике это как все происходит?

Скажу не углубляясь.

Когда подходит УДО, а это зависит от преступления, подаеться ходатайство на имя начальника учереждения. Назначаеться внутренняя комиссия, все "звезды". Рассматриваеться личное дело заключенного, отрядник дает характеристику ну и т. д. Если комиссия поддерживет осужденного, то пишеться ходатайство уже в суд (если место отбывания наказания в другом городе, республике и т. д за каждой зоной закреплен суд, по подведомости ).

Так же нужно будет проходить психолога в лагере, могут затребовать справку из ЖКХ о прописке.

Администрация лагеря смотрит обычно на отсутствие взысканий за время нахождения в исправительном учереждении, отсутствие ШИЗО, работал ли на пром. зоне или на администрацию (дневальный, зав. хоз и т. д) если нарушения были то они обязательно должны быть покашенны.

Можно предоставить справку о трудоустройстве, взять у участкового что по освобождению возьмет осужденного на контроль ну и т. д.

Зависит от Статьи. (максимальный срок статьи)
Если с 5 до 10 лет, то с 1/2 УДО,
Если более 10, то с 2/3 УДО.
Если до 5 лет, то с 1/3 УДО,
Наступил срок, пишешь заявление в администрацию на административную комиссию. Прошел её, значит администрация поддерживает УДО, нет, значит нет.
После комиссии пишешь заявление в местный суд на рассмотрение в суде УДО. И ждешь приезда выездного суда.
Для суда основное требование - встал на путь исправления, поэтому иск заплатить несколько раз, хотя бы по 5 рублей - больше нет денег и работы.
Кроме иска надо получить хотя бы одно поощрение, если есть взыскания, то поощрений на одно больше.
Иметь место прописки.
Это основное.

По отбытию более половины срока за хорошее поведение, пишите ходатайство

Статья 79. Условно-досрочное освобождение от отбывания наказания
На практике - по решению СУДА.