Как бьют, чтобы человек взял вину на себя?

Как бьют? Пару лет назад по-телевизору показали. У офицера подлодки какой-то тротил нашли в багажнике. Тогда террористы дома взрывали. Вот этого офицера били, чтобы он признался во взрывах, но переборщили - умер он от побоев. Так родственники не узнали его и труп не смогли опознать. Что-то не помню чтобы кого-то потом судили за это. Начальство самое высокое всё прикрывает. Забывают, что все всё помнят и виноватые теперь они. А бьют никого не стесняясь и с любой силой.

Не сильно, но больно. Вы что "Бриллиантовая рука" Гайдая не смотрели?

до тех пор пока не соглашается

А вы с какой целью интересуетесь?
Решили стать опером? так вам коллеги подскажут в ходе работы.
Или вы сторона виновная и решили жалобу в прокуратуру написать, но не знаете чего поточнее напридумывать? Тогда пишите все в подряд, в фантазиях не стечняйтесь. Все равно прокуратура без наличия характерных телесных повреждений не поверит.

А так и бьют, чтобы ВЗЯЛ, т. е. оставалась фйизическая возможность ещё что-то на себя взять.

А теперь не Пал Палыч Знаменский и не Мухомор с "Разбитыми фонарями" а Глухарь рулит... развивает оперативное мышление.

сильно, больно и бесследно...

бьют-значит любят и добра желают!

обычно по наиболее больным местам, и желательно, чтобы не оставить следов.

Сильно. Например через папку, чтоб небыло следов

Или просто обвиняемого располагают к себе и обещают что если он чистосердечно во всём признается то могут дать и условно! ДА... и он соглашается. А что делать?