Могут ли работники следственных органов забрать (арестовать) печать ООО? Без проведения обыска или выемки документов. . .

Вот если б ситуацию описали подробней было б легче разобраться. Если нет конкретного постановления на производство выемки печати, то и нет протокола выемки, то есть нельзя сделать саму процедуру. А если в ходе обыска или осмотра следователь или по его постановлению уполномоченные лица, производящее это следственное действие, обнаруживают предметы, имеющие значение по делу, в том числе и печать, то эти предметы описываются в протоколе обыска или осмотра, упаковываются, опечатываются и изымаются. Фраза " имеющие значение по делу" очень емкая, под нее можно изъять все что угодно, а уж как потом этим распорядится лицо, проводящее следствие, - это на его совести.

ст. 177 УПК РФ
Если для производства осмотра требуется продолжительное время или осмотр на месте затруднен, то предметы должны быть изъяты, упакованы, опечатаны, заверены подписями следователя и понятых на месте осмотра. Изъятию подлежат только те предметы, которые могут иметь отношение к уголовному делу.
Осмотр помещения организации производится в присутствии представителя администрации соответствующей организации. В случае невозможности обеспечить его участие в осмотре об этом делается запись в протоколе.

То есть печать могут изъять путем составления протокола осмотра места происшествия.

они ничего не могут забирать вообще кроме улик
не всякий обыск требует санкции например во внешний карман они могут залесть сами
если печатка относилась к делу и являеться доказательством то в принципе могут