В каких случаях человек имеет право убить нападающего на него преступника?

Оборона должна быть адекватна нападению, так везде, кроме России. Как правило, если у нас в стране убиваешь нападавшего то тебе сразу же вменяют-превышение необходимой обороны ну и сажают. Закон о защите себя и своего имущества есть только на бумаге, на деле-не работает.

когда его убивать будут

убить - ни в каких

человек имеет право на самооборону, если есть угроза его здоровью и жизни

как показывает уголовная практика, только если тебя уже раза 3 убили.. и то не факт

Убийство вообще не предусмотрено.

В теории если существует прямая угроза жизни и здоровью. На практике в нашей суровой реальности сам срок получишь.

вообще не имеет право. защищаться можно, убивать нельзя,

Если существует реальная угроза жизни. Т. е. нападающий вооружен летальным оружием и готов его применить.

Статья 37 УК РФ
1. Не является преступлением причинение вреда посягающему лицу в состоянии необходимой обороны, то есть при защите личности и прав обороняющегося или других лиц, охраняемых законом интересов общества или государства от общественно опасного посягательства, если это посягательство было сопряжено с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия.
2. Защита от посягательства, не сопряженного с насилием, опасным для жизни обороняющегося или другого лица, либо с непосредственной угрозой применения такого насилия, является правомерной, если при этом не было допущено превышения пределов необходимой обороны, то есть умышленных действий, явно не соответствующих характеру и опасности посягательства.
3. Право на необходимую оборону имеют в равной мере все лица независимо от их профессиональной или иной специальной подготовки и служебного положения. Это право принадлежит лицу независимо от возможности избежать общественно опасного посягательства или обратиться за помощью к другим лицам или органам власти.

Простыми словами, не в каких.