Дело дошло до суда. Если пострадавший заберет заявление что будет с правонарушителем?

Нет такого понятия в УПК РФ как "забрать заявление". Заявление о преступлении зарегистрировано в КУСП, по материалу проверки будет возбуждено уголовное дело. Посадить их не посадят, максимум - условное наказание.

если заявление заберет, то не посадят, надо будет немного показания ему сменить, что недорозумение вышло

Статья 163. Вымогательство

[Уголовный кодекс РФ] [Глава 21] [Статья 163]
1. Вымогательство, то есть требование передачи чужого имущества или права на имущество или совершения других действий имущественного характера под угрозой применения насилия либо уничтожения или повреждения чужого имущества, а равно под угрозой распространения сведений, позорящих потерпевшего или его близких, либо иных сведений, которые могут причинить существенный вред правам или законным интересам потерпевшего или его близких, -

наказывается ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с ограничением свободы на срок до двух лет или без такового, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет со штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев либо без такового.

2. Вымогательство, совершенное:

а) группой лиц по предварительному сговору;

б) утратил силу;

в) с применением насилия;

г) в крупном размере, -

наказывается лишением свободы на срок до семи лет со штрафом в размере до пятисот тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до трех лет либо без такового и с ограничением свободы на срок до двух лет либо без такового.

3. Вымогательство, совершенное:

а) организованной группой;

б) в целях получения имущества в особо крупном размере;

в) с причинением тяжкого вреда здоровью потерпевшего, -

г) утратил силу

наказывается лишением свободы на срок от семи до пятнадцати лет со штрафом в размере до одного миллиона рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до пяти лет либо без такового и с ограничением свободы на срок до двух лет либо без такового.

В этой ситуации не имеет значение заберет он заявление или нет, потому что это дело публичного обвинения, т. е. обвинителем здесь выступает не пострадавший, а государство в лице правоохранительных органов. Они будут наказаны, если не произойдет примирение сторон, но такое действие также документируется, а не как в вашем случае - на словах.

на бутылку могут посадить