Могу ли я забрать заявление, если это был грабеж, и подозреваемый ранее был судим?

Пишите заявление о рассмотрении дела в ваше отсутствие, образец в инете и вам его дадут в суде. Должны согласиться по идее, и причину укажите. Забрать заявление и примириться нельзя, раз есть судимость у него.

Процедура "забора заявлений" не предусмотрена законодательством. А трупы приходят на суд к убийцам? Обходятся как-то и без присутствия потерпевшего в судебном заседании. Возможность проведения видеоконференций еще есть.

УПК РФ, Статья 240. Непосредственность и устность

1. В судебном разбирательстве все доказательства по уголовному делу подлежат непосредственному исследованию, за исключением случаев, предусмотренных разделом X настоящего Кодекса. Суд заслушивает показания подсудимого, потерпевшего, свидетелей, заключение эксперта, осматривает вещественные доказательства, оглашает протоколы и иные документы, производит другие судебные действия по исследованию доказательств.
2. Оглашение показаний, данных при производстве предварительного расследования, возможно лишь в случаях, предусмотренных статьями 276 и 281 настоящего Кодекса.
3. Приговор суда может быть основан лишь на тех доказательствах, которые были исследованы в судебном заседании.
4. Свидетель и потерпевший могут быть допрошены судом путем использования систем видеоконференц-связи.

ну поход какже так про вообще проблем не было ну лежит и лежит районы)))))

освобождение от уголовной ответственности в связи с примирением с потерпевшим возможно и по тяжким преступлениям, таким как ст. 161 ч. 2 «Грабеж» УК РФ, санкция статьи предусматривает максимальное наказание в виде лишения свободы сроком до 7 лет; ст. 162 ч. 1 «Разбой» УК РФ санкция статьи предусматривает максимальное наказание в виде лишения свободы сроком до 8 лет, ст. 286 «Превышение должностных полномочий» УК РФ, а также по ряду других преступлений.

Пожалуйста, не забудьте правильно оформить цитату:
Палатурьян Г. Г. Прекращение уголовного дела в связи с примирением сторон — проблемы применения на практике [Текст] // Юридические науки: проблемы и перспективы: материалы II Междунар. науч. конф. (г. Пермь, январь 2014 г.). — Пермь: Меркурий, 2014. — С. 109-113.

забрать заявление уже явно не получится, дело пошло в ход, поэтому вам надо бежать к секретарю и написать заявление-просьбу о рассмотрении дела в ваше отсутствие в связи с постоянным переездом в другой город, просьба отправить решение суда по почте и указываете новый адрес. пишите письмо в двух экземплярах и проставьте у секретаря отметку, чтоб потом к вам не было претензий со стороны суда