Как правильно сделать в стаканчиках многослойное(цветное) желе?

Один слой залить, поставить в холодильник застывать. Затем залить вторым слоем - опять в холодильник и так далее.

Для фруктового желе: сироп плодовый или ягодный 150 г, вода 500 г, желатин 18 г, кислота лимонная 1/2 чайной ложки,
Для молочного желе: молоко 450 г, сахар 80 г, желатин 18 г, вода для желатина 110 г, ванилин, разведенный водой 2-3 капли

Желатин замачивают по отдельности для фруктового и молочного желе, для этого заливают его холодной кипяченой водой и дают набухнуть. Для фруктового желе сироп соединяют с водой и лимонной кислотой, добавляют желатин и доводят до кипения. Охлаждают до комнатной температуры. В молоко всыпают сахар и при помешивании прогревают до растворения сахара, затем при 40 °С (не выше! ) вводят желатин, ванилин, хорошо размешивают и доводят до кипения, но не кипятят.

После этого охлаждают до комнатной температуры. В формы наливают фруктовое желе слоем 3 мм, дают застыть в холодильнике, наливают слой молочного желе и снова охлаждают до застудневания. Чередуя слои, выливают оставшееся желе. Готовое желе освобождают от формы, опустив ее на несколько секунд в горячую воду. Выкладывают на тарелки и подают, полив сиропом.

Ко всему сказанному могу добавить только фотографию.

Довольно хлопотно.
Разводите готовое желе одного цвета, воды добавляете в два раза меньше, чем указано на пакете. Остужаете, затем убираете в холодильник, чтоб застыло. За это время в другой посуде вы так же разводите желе другого цвета, в холодильник не убираете. Когда первое застыло, а второе уже не горячее, заливаете это второе желе в стаканчик поверх застывшего и убираете в холодильник.
И так столько раз, сколько слоёв хотите сделать.

Заливать жидкость одного цвета, подстыло-заливать другой цвет и так со всеми цветами.

а еще прикольно между слоями положить натуральные фрукты, или мелко резанный мармелад

Наливаем один цвет - застывает, второй - застывает, третий - застывает.. . Долго, конечно, зато красиииво! Особенно в прозрачных стаканчиках.