Как сделать СКОЛЬЗКОЕ, МЯГКОЕ и ПРОЗРАЧНОЕ желе на агар-агаре? Всё время получается твёрдое и непрозрачное.

Увеличить количество жидкости ( уменьшить количество агар-агара) в пропорциональном соотношении.
Прозрачным, как из желатина, желе не будет.
http://gurmansha.com/kylinarnii-praktikym/968-sovety-po-ispolzovaniyu-agar-agara-v-domashnih-usloviyah.html
http://baker-group.net/technology-of-production-of-chocolates/1360-preparation-of-fruit-jelly-masses.html

СВОЙСТВА АГАР-АГАРА

Желе агара несколько непрозрачное (слегка матовое) и менее вязкое, чем желе желатина.

Желе не стоит готовить в алюминиевой посуде, так как оно может потемнеть и приобрести неприятный привкус.

Гель из агар-агара застывает при температуре 110ºF/38ºC, тогда как желатиновый гель в этих пределах уже тает.
Агаровый гель тает снова только, когда его температура достигает 185ºF/85ºC. Таким образом, он не тает во рту, его нужно разжевывать на части. С другой стороны он будет оставаться твердым в жаркие дни, и даже может быть подан в горячем виде. Современные повара используют это свойство, добавляя маленькие агар-гелевые кусочки для контрастного оттенка в горячих блюдах.

Гель агар-агара является термообратимым т. е. его можно снова нагреть и при охлаждении он опять застынет.

Агар не имеет вкуса.

Агар-агар не растворим в холодной воде.

Агар-агар не является источником калорий (ноль калорий) , поскольку не усваивается организмом человека. Разбухающая субстанция агара не разлагается в кишечнике, так как очень быстро проходит через него. Действие агара имеет легкий слабительный эффект т. к. содержит 80% клетчатки. Он выводит из организма токсины и шлаки, удаляет вредные вещества из печени, улучшая ее работу.

Желе из агар-агара могут употреблять вегетарианцы.

Из всего написанного следует, что ваши проблемы характерны для агара. Вы уверены, что желе из магазина на агаре? Не пробовали сделать желе с крахмалом?