Подскажите секреты выпечки в духовке в гибких формах, чтобы хорошо пропекалось и содержимое не приставало к форме.

Видимо Вы имеете в виду силиконовые формы. Я часто пеку в силиконовых формах, у меня 3 разные формы, тесто можно использовать любое, моя знакомая абсолютно все печет в таких формах.
А я чаще всего использую пару рецептов, один рецепт: 0,5 банки сгущенки, 200 гр. сметаны (в сметану добавить соду 0,5 чайной ложки) 2 яйца хорошо взбить со стаканом сахара. Все соединить, муки добавить немного, чтобы тесто было консистенции сметаны. Форму перед выпечкой желательно смазать маргарином.
Еще рецепт классического Манника: яйцо взбить со стаканом сахара, 1 стакан кефира соединить с 0,5 чайной ложки соды (дать постоять) затем в кефир добавить щепотку соли, 1 стакан манки и 50гр. растопленного и охлажденного масла или маргарина. У меня есть круглая форма и 2 формы порционные для 6 пышек, чаще пользуюсь порционными формами, получаются типа мафины.
Так же есть вариант: Сметана, яйцо, чуток сахара, сода, мука, залить в формочки, сверху посыпать сыром.
Или тоже самое, только вместо сметаны сгущенное молоко, сверху посыпать сахаром смешанным с корицей.
Приятного аппетита.

в первый раз промазывается маслом форма и выпекать в духовке тесто, а в последующие разы - ничем не смазывать форму.
я пеку в глубокой силиконовой форме (в виде розы) , надо дольше держать в духовке, чтобы пропеклось, минут на 15 примерно. тесто не пристает, легко выскакивает.