Сейчас делаю торт "птичье молоко". 20 гр желатина надо замочить в воде (*я делаю по видео).

Примерно в стакане холодной воды. Собственно вы можете добавить необходимое по рецепту количество горячей воды и развести желатин или действительно подогреть на бане.

там 4 ст. л. воды вроде нужно, вот я сразу в посуде, в которой греть буду и замачиваю. он при нагреве обязательно разойдется, если вдруг останутся комки, то через сито его в суфле вливайте

Все норм, теперь этот комок нужно бухнуть в жидкость и поставить на плиту, водяную баню - нафиг, это для рукожопых дилетантов. Главное ни в коем случае нельзя допустить закипания всего этого дела. Мешаем, нагреется прилично, аж рука не терпит, снимаем и размешиваем-размешиваем, потом опять на плиту, греем, потом мешаем и т. д. С желатином нужно понять только одну вещь, если он закипит, то он НИКОГДА не застынет.

я обычно на 20 гр желатина беру 1 стакан воды, даю набухнуть, а потом на водяную баню

Да, в стакане и без всяких бань, просто греть помешивая пока не расстворится, ну и не вскипятить ненароком.

замочить строго по инструкции на пачке желатина. Обычно это - залить небольшим кол-вом холодной воды на час, потом прогреть в этой же кастрюльке, но не доводить до кипения, т. к. после этого его придется выбросить.
Желатин "разойдется". Затем его нужно охладить и ввести в крем

всё правильно делаете. когда желатин разойдётся, согласна с ответом выше, он и на плите разойдётся, дайте ему остыть, я ввожу его в крем тёплым