Можно ли вылечится от заикания?

Я в детстве когда-то очень сильно испугалась и с тех пор начала заикаться. Когда была маленькая, то практически слова не могла произнести нормально, меня водили к психиатру, к всяким бабкам и это немного помогло. Сейчас я заикаюсь только на публике, перед большим количеством людей, например на сцене. Или же, когда очень сильно волнуюсь, хотя на сцене я по-любому волнуюсь. Если я совершенно спокойна, то разговариваю обычно, не заикаюсь и даже не запинаюсь, например в компании друзей, с подругами, парнем, мамой и т. д, я не волнуюсь. Но как только начинаю волноваться, то все.. . это сложно.
Можно ли вылечиться от этого? Самостоятельно или надо обращаться к какому-то врачу? Очень это мешает, а избавиться не знаю как: (