Можно ли заболеть если пил из одной кружки с больным

Вполне возможно.

В Гонконге выявили «омикрон» у двух человек, отбывавших карантин в отеле и не покидавших свои номера. Проверка показала, что вирус передался от одного другому через коридор, когда постояльцы открывали двери, чтобы забрать еду или сдать тест на ковид
Путешественник, находящийся на карантине в одном из отелей Гонконга, заразился коронавирусом штамма «омикрон» от постояльца другого номера, несмотря на т, что они не контактировали друг с другом. Это свидетельствует о том, что вирус может передаваться, несмотря на строгие меры карантина, говорится в исследовании ученых Гонконгского университета, опубликованном на сайте Центров по контролю и профилактике заболеваний США (CDC).
Проверка записей видеонаблюдения показала, что оба заразившихся пациента не покидали своих комнат и только открывали двери, чтобы забрать еду, оставленную персоналом на пороге, и сдать ПЦР-тесты (предусмотрены раз в три дня). Таким образом, «передача по воздуху через коридор является наиболее вероятным способом заражения», говорится в публикации.

да

зависит от иммунитета. На пример от чего вы заболеваете обычно, чем болеете и сколько раз в год болеете? из этого можно сделать вывод какой у вас иммунитет

Нет. Это только брезгливые так думают. Заразиться через слюну будет не просто. А через кровь возможно, и то наврятли, смотря какой у тебя будет иммунитет.
Ты больше заболеешь от брезгания, чем от кого-то