МСЭК см. вопрос.

ИПР (индивидуальная программа реабилитации) заполняется на МСЭК на основании тех данных, которые впишут врачи в поликлинике. Авто сейчас не дают и компенсацию - тоже.

это пишет МСЭК в ИПР (приложение к справке такое большое) - и них бланки, вы ничего не пишете. Там вроде нужно, что ваши врачи, направляя вас на МСЭК, написали, что вы нуждаетесьв ТСР (авто, я правильно поняла?) . У меня так про трость было написано (поликлиника пишет "нуждается в опорной трости", МСЭК в ИПР пишет "опорная трость" - с этим иду оформлять получение в собес)
Если у вас инвалидность давно, и нет ИПР. поликлиника опять дает направлние на МСЭК - но не "для получения группы", а "для получения ИПР"
ИПР - индивидуальная программа реабелитации

В самой форме 088/у – 06 есть пункт 34 "Медицинские рекомендации по реабилитации ...", вот там и нужно делать запись, а потом на МСЭ уже дополнительно со специалистом по реабилитации выбрать наиболее подходящую трость, потому что сейчас действует новый классификатор, там этих тростей дофига, думаю в поликлинике вряд-ли в этом разбираются. На МСЭ в ИПР сделают соответствующую запись и в Фонде социального страхования (НЕ СОБЕСЕ) выдадут трость (или вы ее сами приобретете с последующей компенсацией по цене ФСС) . Автомобили на самом деле не выдают уже много лет.