как правильно варить кофе в зернах?

Их (зёрна) всё равно нужно молоть.

Много разных способов описано, в том числе и здесь.
Самое главное запомните, чтобы кофе не потерял свой аромат не КИПЯТИТЕ его и после варки дайте ему настояться порядка пяти минут.

Есть множество способов заваривания кофе, и все они правильные. Кстати, вкус кофе при разных способах заваривания разный. Лично я завариваю в джезве (её ещё туркой называют, что не совсем правильно) , причём джезва медная. Кофе беру самого мелкого помола, 2 полных чайных ложки на чашечку. заливаю холодной водой, ставлю на самый маленький огонь. Минут через 15, когда кофе намокнет полностью и всплывёт, осаживаю его ложечкой. далее жду, пока пенка не начнёт подниматься. Мешать кофе и кипятить нельзя. Выключаю и даю отстояться. Можно добавлять несколько крупинок соли, красного перца, немного мёда, корицы. В начале варки. Если в процессе варки запах коые по всей квартире, то все ароматические вещества уже улетучились. Пенка является крышкой. Разумеется, это не все рецепты.

в раскаленную турку насыпаю размолотый кофе (полную крышечку кофемолки), немного подержу на огне, заливаю кипятком из чайника (ОСТОРОЖНО) не полностью не до краев, помешать, смесь поднялась, снять с огня, и так до трех раз. Потом снять и разлить в чашки, немного отстоится и пить с молоком и сахаром или с коньяком и лимоном, или с холодной водой, как нравится

варить в турке (спец маленькая кастрюлька с длинной ручкой) я кладу 2 ложки кофе, холодную воду доливаю, варю пока не закипит, чутьчуть покипит, снимаю, даю немножко постоять. и все, можно пить)