Стук при вращении педалей на велосипеде

Если это именно стук, то это каретка (на чём держатся педали) . Если она разборная (что может быть на Стелсе) , то подрегулировать, если там капсула - менять.
Но может дёргаться задний переключатель, если он не чётко настроен, но он будет издавать не стук, а что-то типа хлопков.

посмотри может звездочки не совсем прямые

поджипники смазать надо.

ну если стук с частотой врашения педалей, тоесть 1 стук в 1 оборот или в пол оборота, то это скорее всего всетаки каретка (или нужно ее затянуть или подшипнику жопа) еще может быть стук в самой педале так как педали на насыпных подшипниках то в правой или левой могли лопнуть, если у тебя стук частый то может просто перекидка не настроена (их нужно подстаривать время от вермени так как тросы и затяжки растягиваются) может передняя перекидка тоже трется об цепь.... вобщем нужно внемательно смотреть и слушать откуда звук и какой

....варианта два: не протянута каретка, в домашних услових не имея съемника шатунов и съемника каретки делать это не с руки. Вариант второй - плохо затянуты педали, тогда нужно их снять (обязательно смазать густой смазкой, чтобы не прикипели в дальнейшем к шатунам) и затянуть. Я бы начал с малого, то есть с педалей.... А протянуть каретку в велосервис, рублей 250-400, все зависит от жадности мастера...

каретку посмотри