"что с этим делать" - менять педали, тут иного не дано.
Согнулась или сломалась ось педалей.
Выпрямлять бесполезно , нормально крутиться уже не будет, еще и рискуешь надломить ось и во время езды пропороть лодыжку.
Педали - расходная запчасть, цена вопроса не такая большая
Тебе понадобится очень хороший гаечный ключ на 15.
Обычный рожковый гаечный ключ . Или разводной, но узкий.
И не забывай, что ЛЕВАЯ педаль имеет ЛЕВУЮ резьбу, то есть откручивается наоборот (по часовой стрелке).
Правая педаль откручивается как обычно , против часовой стрелки , а левая - по часовой. Смотри не перепутай!
Если резьба настолько жестко закипела - залей резьбу машинным маслом и дай постоять денек . Машинное масло не спеша и постепенно пропитает даже ржавую и грязную резьбу и скорее всего уже гораздо легче отвернется.
Если все-таки не сумеешь - отнеси в мастерскую, , там сделают. В самом запущенном случае - снимут вместе с шатунами и в тисках открутят.
Вот цена вопроса. Есть и подороже покрепче.
Резьба для детских велосипедов имеет размер 1/2" , для взрослых - 9/16"

Педаль надо заменить, и поставить не самую дряную , ответственная деталь. Из-за нее можно и ногу поранить , и зубы об руль выбить, и кокушки разбить о раму...