возможно ли расторгнуть договор дарения квартиры? если да, то в какие сроки и при каких условиях?

Если только одариваемый совершил что то противоправное против дарителя.
Ну или если судом доказать, что даритель не мог отдавать отчета своим действиям в следствии тяжелой болезни или психического недуга.

Расторгнуть в одностороннем порядке нельзя, нужны веские причины. Можно признать договор дарения недействительным в судебном порядке, оснований много, все в части первой ГК РФ, плюс
Статья 578 ГК РФ. Отмена дарения
1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
Исковая давность - 3 года
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

Только в том случае если в судебном порядке докажите, что даритель не отдавал отчет своим поступкам, что даритель был признан судом недееспособным, что одариваемый совершил противоправные действия по отношению к дарителю.

да-при условии, что дарил недееспособный
если в браке и т. д.

возможно если суд признает договор недействительным по основаниям предусмотренным ГК РФ
срок исковой давности - 3 года с момента когда лицо узнало или могло узнать о нарушении своих прав