Возможно ли установление опеки над ребенком 1,5 лет, если родители не лишены родительских прав?

Нет, . так как у данного ребенка есть родители и они не лишены родительских прав. п. 1ст. 145 СК РФ 1. Опека или попечительство устанавливаются над детьми, оставшимися без попечения
родителей (пункт 1 статьи 121 настоящего Кодекса) , в целях их содержания, воспитания и
образования, а также для защиты их прав и интересов

Если родители по каким то уважительным причинам ( работа, болезнь, учеба) не могутвременно проживать с ребенком, возможно временное оформление опеки над этим ребенком. С согласия и по заявлению родителей ребенка. При такой опеки какие либо пособия опекуну не выплачиваются. У ребенка есть родители, которые обязаны его содержать.
Если родители ребенка в местах лишения свободы, то опека устанавливается на время их заключения. Пособие по опеке выплачивается.

Опека или попечительство устанавливаются над детьми, оставшимися без попечения родителей (пункт 1 статьи 121 настоящего Кодекса) , в целях их содержания, воспитания и образования, а также для защиты их прав и интересов. (п. 1 ст. 145 СК РФ)
Защита прав и интересов детей в случаях смерти родителей, лишения их родительских прав, ограничения их в родительских правах, признания родителей недееспособными, болезни родителей, длительного отсутствия родителей, уклонения родителей от воспитания детей или от защиты их прав и интересов, в том числе при отказе родителей взять своих детей из образовательных организаций, медицинских организаций, организаций, оказывающих социальные услуги, или аналогичных организаций, при создании действиями или бездействием родителей условий, представляющих угрозу жизни или здоровью детей либо препятствующих их нормальному воспитанию и развитию, а также в других случаях отсутствия родительского попечения возлагается на органы опеки и попечительства. (п. 1 ст. 121 СК РФ)
Поэтому смотрите в своем конкретном случае - попадают ли родители ребенка, и сама ситуация под формулировки данные этими нормами права.