нужна помощ

Если отец не содержал детей, то он не сможет требовать с них алименты в старости. А развестись вы можете, это пожалуйста

Трудно лишить его прав, пока он в тюрьме.
ХЭто он до осуждения был отрицательный. А сейчас там наверняка УДО себе зарабатывает и пришлет положительные характеристики.
если его посадили недавно - поторопитесь с лишением. если сидит довно - ничего у вас не получится.

Так он не может потребовать от них содержать его ни сейчас, ни в старости. Просто подать на развод.

Отцовста вы никак не лишите, поскольку он уже является отцом (если конечно экспертиза не установит иное) а вот лишение родительских прав прописано в ст. 69 СК РФ:
"Статья 69. Лишение родительских прав
Родители (один из них) могут быть лишены родительских прав, если они:
уклоняются от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказываются без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;
злоупотребляют своими родительскими правами;
жестоко обращаются с детьми, в том числе осуществляют физическое или психическое насилие над ними, покушаются на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершили умышленное преступление против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга. "
Как видите указанная Вами причина не предусмотрена законом, но возможно Вы найдете другие аргументы перечисленные в указанной статье.