как взыскать алименты с недееспособного инвалида 2 группы

А ему должны немного больше по инвалидности платить, если у него на иждивении дети есть. Вот эту сумму и можно взыскать. Обращайтесь в собес по месту жительства и уточняйте это.

Через пристава, с пенсии по инвалидности.

Если есть решение суда, то получаете исполнительный лист и к судебному приставу исполнителю. А также опекун недееспособного ответчика может взыскать алименты и с бывшей супруги на содержание инвалида,
Почитайте ст. 90 СК РФ - Статья 90. Право бывшего супруга на получение алиментов после расторжения брака

1. Право требовать предоставления алиментов в судебном порядке от бывшего супруга, обладающего необходимыми для этого средствами, имеют:

бывшая жена в период беременности и в течение трех лет со дня рождения общего ребенка;

нуждающийся бывший супруг, осуществляющий уход за общим ребенком-инвалидом до достижения ребенком возраста восемнадцати лет или за общим ребенком - инвалидом с детства I группы;

нетрудоспособный нуждающийся бывший супруг, ставший нетрудоспособным до расторжения брака или в течение года с момента расторжения брака;

нуждающийся супруг, достигший пенсионного возраста не позднее чем через пять лет с момента расторжения брака, если супруги состояли в браке длительное время.

2. Размер алиментов и порядок их предоставления бывшему супругу после расторжения брака могут быть определены соглашением между бывшими супругами.

как и все алименты, через суд...

никак