Подскажите пожалуйста Как лучше оформить наследство после отца, при его жизни? Тонкость: оспаривание другими родственника

В соответствии с наследственным правом,
существуют 2 вида наследования: по завещанию и по закону. По закону наследуют ближайшие родственники умершего, обычно в том случае, если он не оставил завещание; по завещанию имущество может получить кто угодно — не только физические лица, но также частные организации и само государство.
Если есть возможность подарить или продать крупную вещь вам со стороны отца, то можно поступить и таким образом.

Есть два варианта для вас
до смерти - договор дарения
после - наследство по завещания

и оба можно оспорить в сде

При наличии оснований, оспорить можно все, что угодно. Способ оформления наследства в таких случаях роли не сыграет

Оспорить можно всё, что угодно, были бы основания ! :)

отец может написать завещание на постороннего человека, тогда вы, считая себя наследником - можете спокойно покурить в сторонке - вам ничего не достанется

Что делать со своим имуществом (дарить или завещать) будет решать сам собственник так, как посчитает нужным.

Наследство наследством становится только после смерти наследодателя, однако.
Пусть дарит всё что есть при жизни.

Никак при жизни не оформить. А вот, если он подарит Вам имущество, то другое дело.

Если ваш отец жив, уговаривайте его, чтобы свое имущество он вам подарил или завещал (естественно, все должно быть нотариально заверено) .

В первом случае никто ничего не отсудит никогда.

Во втором случае также отсудить сложно. НО: если у отца есть дети, жена или родители, которые являются иждевенцами (пенсионеры, инвалиды, несовершенноление) им положена часть наследства, независимо от отцовского завещения.
Если иждевенцев нет, то все будет ваше.
Еще раз повторю отсудить что-либо будет сложно.
Если же нет завещания, то делиться имущество будет в соответствии с законом: каждому - по кусочку.