С какого возраста ребенок имеет право голоса в суде?

Умерла сестра .ребенка забрал отец против его воли а ребенок проживал со мной, на мирное решение проблемы отец ребенка идти не хочет, хотя до смерти сестры интереса к сыну не проявлял, алименты платил не всегда, ребенок приписан у второго мужа сестры, служба по детям не помогла-мол он отец что хочет то и делает с ним, И вот уже год ребенок плачет, чтобы я его забрала, что делать -не знаю, Обидно до слез, ребенку 9 лет