Можно ли заставить дочь ухаживать за престарелой матерью?

Обязать жить и помогать нельзя. Подать на алименты можно. А вот взыщут ли их вопрос другой. Для этого мать должна доказать нуждаемость в алиментах, а у дочери должны быть соответствующие доходы, позволяющие ей эти алименты выплачивать.

из всего, что вы понаписали, возможно только одно: подать на алименты

Обязать жить с матерью никто не может. Алименты платить- тоже. Дочь же тоже на пенсии.
Если у бабушки есть недвижимость она может заключить договор ренты.

Семейным кодексом РФ закреплена обязанность взрослых детей участвовать в содержании своих нетрудоспособных родителей, при условии их нуждаемости. Если бабушка подаст иск на алименты с дочери, суд будет рассматривать материальное положение сторон, состояние здоровья матери и дочери, наличие у дочери других иждивенцев, которых она обязана содержать по закону.
Поскольку дочь проживает в другом городе, бабушка считается одиноко проживающей. При необходимости ухода и помощи в быту соцзащита без проблем назначит ей приходящего соцработника, который будет прибираться, ходить в магазин за продуктами и прочее. а обязать дочку проживать с матерью никто не сможет.

Соц. работники ухаживают за престарелыми. . Пусть пишет заявление в муниципалитет. .Кроме того - за квартиру такой шикарный уход можно организовать. . По договору ренты с иждивением и пожизненным содержанием.. ( ст. 583-605 ГК РФ).. Да еще и капризничать при этом, т. к. рента обратима..

Можно

нет, можете подать в суд на содержание вас дочерью, в том числе оплата сиделки и т. д