Вопрос, касаемый семейного права. Нужна грамотная юридическая ситуация.

Ситуация такова: проживаю в браке с человеком на протяжении 3,5 лет. До этого гражданский брак с этим же человеком 9 лет. В законном браке родился сын 2г. 6мес.
С этим мужчиной жить под одной крышей сложно психологически и порой даже не выносимо. Пример тому сегодняшний вечер.
Писать дословно кто кому чего сказал думаю не имеет смысла, а вот суть дела хочу передать и попросить совета как оградить себя от этого человека, а также ребенка, которому подают, мягко говоря, не очень хороший пример.
Произошел конфликт, в результате которого муж послал меня матерно при ребенке, после чего я сказала, что заберу сына и мы уедем к моей маме, так как не позволю себя оскорблять, тем более в присутствии ребенка. На что муж ответил: что вызовет полицию, если я заберу ребенка, и тогда мне предстоит объяснить полиции почему я украла (!) ребенка и не даю ему общаться с сыном. А если говорит попытаешься не открыть дверь, тогда я разобью окна и "прославлю" тебя на всю округу. (Моя мама живет на первом этаже)
Уважаемые читатели моего поста! Вы видите в какой не простой ситуации я оказалась. Скрывать не буду - боюсь его дальнейших действий, если я со своим сыном уеду к маме. Но и в то же время не могу находиться с этим человеком, я не могу дать позволить ему, чтобы он меня унижал - ему такого права никто не давал., тем более что в присутствии нашего сына. Мало того, сегодня этот человек довел меня до слез!
Подскажите как мне быть: если вдруг я решу уехать с сыном и он на тот адрес где проживает моя мама вызовет полицию (тех же участковых). Открывать ли им дверь, что говорить им? А если он в гневе и вправду возьмет и станет колотить окна.. То как быть тогда?
Еще немного информации: на данный момент нахожусь в декретном отпуске по уходу за ребенком. Муж пугает тем что -если вдруг подам на развод - не работая умру с голоду.