У Дочи половина квартиры в собственности. Вторая половина моя. На случай моей смерти нужно ли писать завещание на...

Наследники по закону первой очереди: родители, супруг, дети (внуки по праву представления).
Если на дату открытия наследства (дата вашей смерти) не будет в живых Ваших родителей, Вы не будете состоять в браке, у Вас не будет др. детей, у Вас не будет внуков от умерших ранее Вас Ваших детей,
тогда Ваша дочь- единственный наследник первой очереди по закону.
Она имеет право принять наследство- подать нотариусу заявление о принятии наследства в течение 6 мес. с даты открытия наследства (дата Вашей смерти),
а через 6 мес получит у нотариуса Свидетельство о праве на наследство, на основании которого зарегит свое право собственности в ЕГРН Росреестр.
При таких обстоятельствах: когда Ваша дочь единственный наследник первой очереди по закону, нет необходимости писать на нее завещание, она и так призывается к наследованию по закону.
Право собственности никаким "автоматом" не "ходит".
Ходит наследник, а не спит в одном ботинке.
Т. е. наследник осуществляет юридически значимые действия по принятию наследства.
Будет спать в одном ботинке Ваша дочь, останется без наследства.
Дарить не надо дочери Вашу долю в праве.

Если нет других наследников первой очереди - родители и другие дети, то завещание не нужно. Но только "автоматом" ей ничего не перейдет, нужно будет все равно оформлять свое право на наследство.

без лишний бумаги ей перейдет твоя доля.

лучше при жизни сделать дарственную на дочь...

отличие наследования по закону и по завещанию во взимании пошлины во втором случае.
посмотри в Гражд кодексе раздел Наследование

..если других детей нет ..родителей нет.... и больше не женитесь... то по закону.... но завещание надёжней...

если у вас нет родителей, то ваша дочь прямая наследница и все ей достанется.

Не нужно, половина доли перейдет ей по закону

Лучше написать завещание.