Как лучше и проще матери завещать свою квартиру дочери,единственной наследнице? оформить наследство, дарственную?

Дочь является наследницей по закону первой очереди - ст. 1142 ГК РФ.
Если других наследников нет (супруга, родителей, других детей) смысла составлять завещание нет.
Если мать хочет, чтобы дочь стала собственницей квартиры при ее жизни - она может заключить с дочерью договор дарения, купли-продажи, ренты или пожизненного содержания с иждивением.
Удачи!

Дарение - при жизни, а не после смерти. А завещание при наличии единственной наследницы не нужно, она будет наследовать по закону (ГК РФ).

ничего не надо

если она единственная наследница, то и так кв будет ее
проще завещание

можно ничего не делать-она единственная

Если дочь-единственная, то можно ничего не делать, все ей и так достанется.

Можно ни чего не делать, квартира и так достанется дочери. Мне именно так досталась мамина квартира.

Ни наследство, не дарственная при разводе или в других случаях не делятся, а что лучше выбирать вам, и лучше проконсультироваться у натариуса, а ещё лучше у нескольких разных, а потом всё обдумать и сравнить, где и что лучше...

Если дочь единственный наследник первой очереди, то нет смысла писать завещание. В случае смерти наследодателя дочь получит эту квартиру в порядке наследования, как наследник первой очереди. Если на ряду с дочерью есть и другие наследники первой очереди (родители, супруг, дети) наследодателя, то лучше передать эту квартиру дочери на основании договор дарения, т. к. завещание можно оспорить в суде, особенно, если есть еще несовершеннолетние наследники, которым отводится обязательная доля в наследуемом имуществе.