могут ли родственники увезти мою дочь без моего согласия?

насколько я понял, дочь проживает с матерью, решения суда о лишения вас возможности общения с дочерью - нет, действуйте!
Закон полностью на вашей сторон, многие коллеги просто ещё не отвыкли от совкового стереотипа, когда отцы были по сути - бесправным приложением финансового обеспечения воспитания ребёнка.
В настоящее время, Вы полностью равноправны и коль между вами отсутствует соглашение об ограничениях участия в воспитании, вы имеете полное право требовать ребёнка (и забирать его с уведомлением матери, как и она обязана уведомлять вас о своих поезках) .
В Вашем вопросе речь идёт о том, что какие-то родственники фактически похитили ребёнка и увезли, решений несколько:
1. обратиться в орган милиции о розыске пропавшего ребёнка.. .
2. обратиться в суд об установлении порядка общения с ребёнком, где будет чётко сказано, что без вашего согласия ...
3. норма действующая о запрете вывоза ребёнка за границу, то есть из страны, не ограничивает ваше право запретить общение ВАШЕГО ребёнка с кем-либо из родствнников, если ВЫ так считаите необходимым.. .

Ваши возможные действия сейчас: заявление в суд об установлении права беспрепядственного общения и нарушения Вашего права на общение, мать фактически нарушила СК РФ, без Вашего разрешения передав ребёнка чужим людям. Обратиться одновременно в органы опеки с требованием проверки факта передачи Вашего ребёнка без согласования с Вами в чужие руки.. .
В суд приложить заявление о немедленном возращении ребёнка, кстати если линейное отделение проверит докуметы по вашему заявлению у этих граждан, оно немедлено начнет процедуру возврата ребёнка..

Увезти за границу_нет! Точнее сформулируйте вопрос!

В органы опеки и попечительства нужно обратиться. Она не имеет права лишать вас и малыша общения друг с другом, если вы не лишены родительских прав. А дальше можно через суд. И увезти не могут без вашего согласия - это нарушение закона

Увезти куда?

Если Вы планируете увозить - согласие матери нужно. Без него - никак.

Только с согласия мамы. Мама-то где?

за пределы области (края; республики) нет, а в пределах области не знаю...